projet robot [logique programable]

N'ayant travaillé que sur des cas d'école (FPGA en VHDL et 68H11 en C++) je peux passer ta question à un copain qui est devenu un très bon expert dans le domaine

ben tu peux aussi utilisé un Rabbit tu as le compilateur C inclus, et c'est du genre Z80 (donc bits) mais plein de prériférique inclus
va voir chez http://www.rabbit.com

Mais on peut pas faire un programmateur on board direct (j'ai un doute si c'est le bon terme) sur le circuit final avec un cable usb?

Bon après cela demande un circuit pas mal complexe, mais avec un simple veroboard il devrait pouvoir faire quelque chose.

Et non pas besoin de pwm pour sa pompe, il doit donner une certaine quantité d'eau, donc il réglera ça avec le temps d'activation et non la vitesse de la pompe.

(bon un simple monostable type 555 devrait suffire normalement, surtout vu qu'il n'y a que 2 signaux d'entrée pour un signal de commande, mais je suis curieux de savoir s'il existe une solution vraiment pas cher en logique programmable)

Il y a aussi les Atmel AVR. Les outils, compilateur, etc.. sont gratuits, car GCC. Pour la programmation du chip, tu peux le faire soit par JTAG, qui te permettra aussi de faire du debug pas à pas, etc..., soit par le port SPI que tu peux relier à un port parallèle du PC.
Pour des exemples et un forum très riche, http://www.avrfreaks.net/. Un autre site qui propose un package complet avec éditeur, compilateur,etc... http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/index.html
Tu trouveras plein de sites avec des exemples et plein d'infos. Dans ton montage, prévois un port de communication RS232, ça te permettra d'afficher de façon simple des informations lors du fonctionnement en utilisant Hyperterm, Bray terminal, etc....mais surtout de pouvoir envoyer différentes consignes à ton montage.

Pour ton étage de puissance, tu peux utiliser un circuit ST L6205, qui te permet de piloter 2 moteurs, jusqu'à 3A, dans les deux sens et en variant la vitesse avec le PWM. Je l'utilise au boulot, et jamais eu de soucis. Pour un moteur ON/OFF dans un seul sens, un simple transistor FET fera l'affaire, sans oublier la diode de roue libre si tu ne veux pas voir de fumée.

Angelo

Tes deux signaux de commandes, doivent être adaptés à 5V pour être lus par le microcontrôleur sans le fumer.

Est-ce que tes deux pompes et moteurs doivent tourner dans les 2 sens?
Je suppose que les pompes tournent dans 1 seul sens, donc une sortie par pompe, qui attaque un transistor FET à canal N.

Si les moteurs doivent aussi tourner que dans 1 seul sens, tu utilises aussi 1 transistor. S'ils doivent tourner dans les 2 sens, il te faudra un H-bridge (cherche sur google).

Si tu utilises le transistor, n'oublie pas la diode de "free-wheeling"

Angelo

Ben facile:
hop un transistor, ou FET, mais non pas de porte AND, là c'est du 5v only !!

"Foren" wrote:

ouaip tout tourne dans 1 seul sens

tu dis que je dois mettre les signaux en 5v (facil un diviseur de tension et hop)

mais je suppose que la sortie aussi est en 5v comment la repasser en 12v ?

c'est possible une porte "and" avec une entrée 12V ??

pour commander tes moteurs, pompes, relais,...

Angelo